С ХIII в. белорусские земли входили в состав ВКЛ - мощного феодального средневекового государства. Образование ВКЛ - это результат как внутренних социально-экономических процессов в западно-белорусских и литовских землях, так и внешних причин. В начале XIII в. Беларусь представляла феодально-раздробленный край. Однако уже в этот период стала наблюдаться тенденция к объединению княжеств. Этому способствовали во-1-ых, этническая общность восточнославянских народов (общность языка, культуры, религии, законодательства); во-2ых, развитие земледелия и ремесла, рост городов, что вело к экономическому и политическому слежению отдельных земель; в-3их, необходимость борьбы с внешним врагом (угроза татаро- монголов и крестоносцев). В соседних литовских землях также происходили объединительные процессы, шло становление раннефеодального государства. Эти явления в совокупности с внешней угрозой привели к образованию ВКЛ. Ядром зарождения ВКЛ явилось Новогрудское княжество и соседние литовские земли - территория верхнего и среднего Принемонья. Первым князем ВКЛ был Миндовг. Процесс образования ВКЛ был достаточно долгим и сложным: начался в первой половине XIII в., а завершился приблизительно к 60-м гг. XIV в. Вхождение одних земель в состав ВКЛ происходило на основе соглашений («добровольно-договорный путь»). Так вошли в начале XIV в. Полоцкое, Витебское, Смоленское, Киевское княжества. Другие земли присоединялись путем захвата. Добровольное вхождение гарантировало автономный статус этих земель в составе ВКЛ. В частности, после присоединения Полоцких и Витебских земель там продолжали функционировать вече, решавшие вопросы местного самоуправления, не происходило перераспределения земельной собственности. В целом, расширение ВКЛ происходило относительно мирно, т. к. условия присоединения удовлетворяли местную знать и церковь. ВКЛ - это полиэтническое феодальное государство, о чем говорит и название государства. Сначала Литовское княжество, потом (до середины XV в.) – ВКЛ и Русское, после присоединения Жамойтии - ВКЛ, Русское, Жамойтское и др. земель.
Первоначально ВКЛ по форме государственного устройства представляло собой совокупность отдельных княжеств и уделов - своеобразную федерацию. Однако уже великий князь литовский Витовт делает первые шаги по пути централизации государства. В начале XV в. были образованы первые воеводства. Во главе стояли воеводы, назначаемые великим князем пожизненно. К концу XVI в. территория ВКЛ была поделена на 13 воеводств, которые в свою очередь делились на поветы. Таким образом, к концу XVI в. ВКЛ являлось централизованным государством. Система государственного управления также прошла долгую эволюцию. Сначала вся верховная власть в княжестве находилась у великого князя. Он возглавлял вооруженные силы, мог объявлять войну и заключать мир, был главным судьей и администратором. При князе существовала великокняжеская рада с совещательными функциями. Однако по мере экономического и политического усиления шляхты рада трансформировалась в самостоятельный, независимый от князя орган государственного управления - «паны-рада». Привелей 1492 г. устанавливал, что только решения князя, принятые вместе с «паны-радой», имеют силу закона. Привилей1506 г. - все законы и распоряжения должны были выдаваться великим князем только с согласия «паны-рады».
В начале XV в. появляется другой важнейший орган власти -Сойм. Сойм обсуждал главные вопросы внутренней политики, принимал законодательные акты, устанавливал налоги, решал судебные вопросы, выбирал великого князя. В состав сойма входили паны-радные, важнейшие чины центрального и местного управления, представители духовенства, а также по 2 депутата от шляхты с каждого повета. Все должности в ВКЛ могла занимать только шляхта, христианской веры и уроженцы ВКЛ. Административные посты считались пожизненными, лишить их можно было только за тяжкие криминальные преступления и только по решению суда. В XIV–XVI вв. в ВКЛ оформилась ограниченная сословно-представительная монархия. Особенностью внутреннего строя ВКЛ было существование «магдебургского права» – права города на самоуправление. Первыми в ВКЛ получили магдебургское право Вильно (1387 г.) и Брест (1390 г.). На протяжении XV–XVI вв. грамоты были выданы почти всем крупным городам ВКЛ. Жители этих городов были лично свободными, им гарантировалось свободное занятие ремеслом, торговлей, образование цехов.